日本東京大學(xué)的教授石川正俊等人開(kāi)發(fā)出可快速奔跑的小型雙足行走機器人。機器人搭載了能夠瞬間產(chǎn)生強大力量的馬達，如果將其換算成人類(lèi)大小，奔跑速度相當于一流馬拉松選手。

據《日本經(jīng)濟新聞》報道，這款機器人通過(guò)高速照相機拍攝行走姿勢并進(jìn)行自動(dòng)控制，成功像人類(lèi)一樣呈前傾姿勢行走。隨著(zhù)設計的完善和在制造現場(chǎng)使用各種新技術(shù)，雙足行走機器人有望在3~5年內達到實(shí)用化。這款機器人的腰部、膝蓋和腳踝均可活動(dòng)，能夠模擬人類(lèi)的行走姿勢。機器人腿長(cháng)14厘米，重量不到1千克，奔跑時(shí)速可達4.2公里。如果換算成腿長(cháng)70~80厘米的成年人，時(shí)速可達20公里。研究人員通過(guò)調整馬達線(xiàn)圈的纏繞方式，開(kāi)發(fā)出能夠瞬間產(chǎn)生強大力量的小型馬達。使用這種馬達，可以讓機器人用力蹬地加速，然后在空中快速調整為落地姿勢。

研究團隊使用設置在外部的相機拍攝機器人的動(dòng)作，并把信息反饋給機器人。相機每秒鐘拍攝600幀畫(huà)面，能夠精確掌握機器人的狀態(tài)和姿勢?？刂葡到y讓機器人“機器學(xué)習”人類(lèi)行走時(shí)的腳部行動(dòng)軌跡。當機器人快要倒下時(shí)，系統就立即指示機器人像人類(lèi)一樣快速伸出另一只腳，從而能夠以看似不穩定的前傾姿勢快速奔跑。

此前的雙足行走機器人基本以直立姿勢緩慢行走，通過(guò)搭載在腳底的傳感器探查地面狀況。而使用新的系統則能實(shí)現快速奔跑。研究人員今后將力爭把相機裝到機器人身上，簡(jiǎn)化控制系統。例如，為這種機器人組裝上手臂的話(huà)，有望使工廠(chǎng)無(wú)需停止傳送帶也能快速拿走不合格產(chǎn)品。研究團隊此前還使用同樣的機制，開(kāi)發(fā)出與人類(lèi)猜拳時(shí)永遠不會(huì )輸的機械手。機械手會(huì )比人類(lèi)晚一瞬間出拳，從而作出正確選擇。